Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Deine Mission & Challenges - protoc + buf Toolchain für Client-seitige Code-Generierung; CI-Pipelines generieren Clients bei jeder Proto-Änderung neu - Python Client SDK: idiomatische Wrapper mit Context Managern, Async/Await-Varianten, IDE-Autocomplete-Stubs, pip Wheels fürs interne PyPI - C++ Client SDK: RAII Channel Lifecycle, Async, sprachtypische Exception-Hierarchie, Conan/vcpkg Packages - Java Client SDK: Builder-Patterns für Requests, CompletableFuture, Maven Central Artifacts - Channel Lifecycle Handling über alle Sprachen hinweg: Timeouts, Deadline-Propagation, Reconnect-Logik, TLS/mTLS Konfiguration - Mapping von gRPC Status auf sprachtypische Exceptions: hierarchische Exception-Typen mit semantisch sinnvollen Subklassen - Client/Server Version-Skew Compatibility Tables – definierte Policies zur Versionskompatibilität, automatische Kompatibilitätstests - Semantic Versioning abgestimmt mit dem Platform Architect, Durchsetzung von Deprecation-Policies via Linter-Warnings, Migration Guides - Simulation-Mode im Client: gleiche Proto-Schnittstelle, aber Simulation-Backend für Offline-Entwicklung - Observability Hooks pro Sprache: strukturiertes Logging, OpenTelemetry Tracing Context, Prometheus Metrics - Referenz-Beispiel-Apps pro Sprache mit Best Practices: Pick-and-Place, Mode Switching, Fault Recovery, Telemetrie-Streaming - Automatisch generierte Doku pro Sprache: Sphinx (Python), Doxygen (C++), Javadoc (Java); Beispiele immer synchron zur API - Onboarding für interne Nutzer: Skill Bundles, Evaluierungs-Frameworks, R&D Notebooks, Demo-Apps – alles basierend auf deinen Templates - RFC-Co-Review mit dem Robot Platform Integration Engineer bei jeder Proto-Änderung Auf was können wir uns freuen - Erfahrung mit Developer Experience für Plattform-SDKs – hat Client-Libraries für interne oder externe Nutzer gebaut und ausgeliefert - Fit in mindestens zwei der folgenden: modernes Python (Typing, asyncio, pyproject/wheels), modernes C++ (17/20, Async, Build-Systeme), Java (CompletableFuture, Maven) - Hands-on im gRPC-Ökosystem: protoc, buf, grpc-python, grpc-java, grpc-cpp – Erfahrung mit produktiven Clients - Multi-Language Packaging: manylinux Wheels, Conan/vcpkg, Maven Central – inkl. kompletter CI-Pipelines - API-Design Verständnis: gRPC/REST/GraphQL, Semantic Versioning, Deprecation-Strategien, Backwards-Compatibility - Erfahrung mit Doku-Tools: Sphinx, Doxygen, MkDocs – End-to-End Ownership der Dokumentation - Verständnis von Async-Patterns über Sprachen hinweg: Sync vs Async vs Streaming gRPC und deren Unterschiede in der Nutzung Nice to have - Verständnis von Robotik oder Industrial Control, um über Latenz- und Timing-Themen mit Platform Engineers zu sprechen - Erfahrung mit Language Bindings für native Libraries (PyBind11, JNI, SWIG, cppyy) - OpenTelemetry Instrumentation Libraries in mehreren Sprachen umgesetzt - Grundverständnis von ROS 2 Client Libraries (rclpy / rclcpp) - Developer-Portals, API-Docs oder SDK-Tutorials für externe Entwickler erstellt