Ingénieur Développement C++ - Drones & Systèmes Autonomes - Bureau d'études (H/F)

Présentation de notre bureau d'études : Mission Critical Systems Basé à Toulouse, notre bureau d’études Mission Critical Systems réunit 90 ingénieurs et techniciens autour de la conception et du développement de systèmes critiques pour le spatial, l’aéronautique, la défense et le ferroviaire. Nous réalisons des projets au forfait, depuis l’analyse du besoin et les choix d’architecture jusqu’à l’intégration, la validation et la livraison. Nos équipes électronique, FPGA, logiciel embarqué et moyens d’essais travaillent ensemble sur des développements complets. Nos activités couvrent : - La conception de calculateurs embarqués et de cartes électroniques ; - Le développement en électronique numérique, analogique, de puissance et FPGA ; - Le développement et l’intégration de logiciels embarqués ; - La conception et la réalisation de bancs de tests, de moyens d’essais et de solutions d’instrumentation. Rejoindre notre bureau d’études, c’est contribuer à des réalisations concrètes, partager les choix et les défis techniques avec plusieurs métiers et suivre les systèmes tout au long de leur développement. Notre équipe s’inscrit dans l’expertise nationale Mission Critical Systems de Scalian, qui rassemble 250 ingénieurs et techniciens et s’appuie sur plus de 15 ans d’expérience. #LI-WBR Toulouse | CDI | 42K€ à 46K€ brut annuel Présentation de notre activité : Unmanned Systems Au sein de Scalian, notre équipe toulousaine Unmanned Systems conçoit et développe des solutions logicielles pour des drones et systèmes autonomes. L’équipe rassemble aujourd’hui 8 ingénieurs passionnés autour d’une même expertise : développer les briques logicielles qui permettent à des systèmes autonomes de communiquer, coopérer et réaliser leurs missions. Nos travaux portent notamment sur le pilotage de mission, la coordination multi-drones, la supervision, les communications, la simulation et l’autonomie embarquée, avec des applications civiles mais également de défense. Mais quel sera votre rôle ? Vous rejoignez une petite équipe où le logiciel est au cœur du produit et où chacun contribue directement aux choix techniques et aux développements. Nous cherchons avant tout un très bon développeur C++, intéressé par les systèmes complexes, la robotique et les problématiques où le logiciel interagit directement avec le monde physique. Vous n’avez pas besoin d’avoir déjà travaillé sur des drones. En revanche, vous devez avoir envie de comprendre comment le système fonctionne réellement, de rentrer dans des problématiques techniques complexes et de confronter votre code à des essais, des simulations et, lorsque le projet le permet, au terrain. Vous interviendrez notamment sur notre solution EZ_Chains ainsi que sur différents projets autour des drones autonomes et des systèmes multi-agents. Vos missions - Concevoir et développer des fonctionnalités en C++ dans des environnements Linux. - Participer aux choix d’architecture logicielle et à l’évolution des composants existants. - Développer des fonctions liées au pilotage de mission, à la supervision, aux communications et à la coordination de systèmes autonomes. - Analyser et résoudre des problématiques techniques complexes : concurrence, performances, communications, comportements distribués ou intégration avec les équipements. - Intégrer les développements avec les différentes briques du système et participer aux phases de simulation et validation. - Investiguer les anomalies, identifier leurs causes et développer les corrections nécessaires. - Participer aux essais d’intégration et aux campagnes terrain permettant de valider les nouvelles fonctionnalités. - Contribuer aux revues de code, choix techniques et bonnes pratiques de l’équipe. Pourquoi rejoindre Unmanned Systems ? Vous rejoignez 8 ingénieurs qui développent ensemble des systèmes autonomes, avec une forte proximité entre architecture, développement, intégration, simulation et essais. Vous aurez l’opportunité de : - Travailler sur des problématiques C++ directement liées à des systèmes physiques et autonomes. - Voir vos développements intégrés puis testés sur des systèmes réels. - Participer aux choix techniques dans une équipe à taille humaine. - Monter en compétences sur les drones, les systèmes distribués et l’autonomie d'un système. Ce que nous recherchons chez vous Nous recherchons avant tout un développeur solide en C++ (avec 5 ans d'expérience ou plus), curieux techniquement et qui aime comprendre ce qui se passe derrière son code. Vous disposez notamment de : - Une expérience significative en développement C++ et une bonne maîtrise de la programmation objet. - Une bonne pratique des environnements Linux. - Une compréhension des problématiques de multithreading, concurrence, communications et performances. - Une expérience du debug, des tests et de l’intégration de logiciels complexes. - Une attention particulière portée à la qualité, la lisibilité et la maintenabilité du code. - L’envie de travailler sur des logiciels fortement liés à des systèmes physiques, robotiques ou embarqués. Une expérience avec ROS/ROS2, Docker, les systèmes distribués, la robotique ou les technologies drones constitue un plus, mais n’est pas indispensable. Une partie significative de notre activité Unmanned concerne des applications de défense et des projets militaires. Vous devez donc être à l’aise avec le fait de développer des technologies pouvant être utilisées dans ce contexte.