Tech Lead — Robot Communication & Connectivity (Mensch)

DEINE MISSION & HERAUSFORDERUNGEN Jedes einzelne Byte an Daten, das zwischen den Servoantrieben eines NEURA‑Roboters und der Fleet Cloud fließt, läuft durch mehrere Schichten unserer Kommunikationsinfrastruktur. Als Staff Engineer im Cluster Robot Communication & Connectivity verantwortest du die technische Architektur dieser kompletten vertikalen Kette – vom Echtzeit‑Drive‑Bus an der Hardware‑Grenze über Abstraktions‑Middleware und industrielle Feldbus‑Protokolle bis hin zur Fleet‑Cloud‑Anbindung und dem Neuraverse Developer SDK. Das ist eine reine Individual‑Contributor‑Rolle. Du hast keine Personalverantwortung. Deine Autorität ist technisch: Du gibst die architektonische Richtung vor, hast ein dauerhaftes Vetorecht bei Designentscheidungen in deinem Scope und bist die Person, die das Team hinzuzieht, wenn eine Entscheidung an einer Kommunikationsschnittstelle wirklich knifflig ist. Du übernimmst technische Führung für rund 20 Engineers in Platform‑Guild‑ und Product‑Anchor‑Rollen. Du schreibst selbst Code, leitest Design‑Reviews, verfasst technische RFCs und hältst dein Hands‑on‑Know‑how über den gesamten Kommunikations‑Stack hinweg aktuell. Das ist keine reine Architektenrolle – du bist tief in der Umsetzung drin. - Du verantwortest die architektonische Gesamtlinie für den kompletten Robot‑Communication‑Stack: Echtzeit‑Drive‑Bus, Robot‑Middleware, gRPC‑Control‑API‑Design, industrielle Feldbus‑Protokolle, Fleet‑Cloud‑Anbindung und das Neuraverse Developer SDK. - Du definierst und pflegst den gemeinsamen Review‑Prozess an der Schnittstelle zwischen RT‑OS‑Scheduling und dem EtherCAT‑Master: Jede Änderung am Board Support Package muss vor dem Merge eine gemeinsame Latenzbudget‑Review bestehen. Diesen Prozess verantwortest du zusammen mit dem Lead des Robot‑Systems‑Clusters. - Du übernimmst die Governance für die gRPC‑Control‑APIs: Standards für Proto‑Verträge, Versionierungsstrategie, Rückwärtskompatibilität sowie Streaming‑RPC‑Patterns, gegen die alle Robot‑Platform‑Integration‑Engineers entwickeln. - Du setzt DDS‑ und ROS2‑Middleware‑Standards über alle Plattformen hinweg: QoS‑Policies, Shared‑Memory‑Transport, Zero‑Copy‑Konfiguration und Domain‑Isolation. - Du gibst die architektonische Richtung des Protokoll‑Stacks für industrielle Feldbus‑Integration vor: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA und Safety‑Bus‑Implementierungen; außerdem definierst du klar die Grenze zwischen Protokoll‑Stack und den industriellen Interface‑Server‑Layern. - Du treibst vierteljährliche, teamübergreifende Reviews für State‑Machine‑ und API‑Designs: Jede Transition‑Guard‑ oder gRPC‑API‑Änderung, die sich generalisieren lässt, muss vor plattformspezifischer Umsetzung ein Design‑Review durchlaufen. - Du leitest vierteljährliche Knowledge Days im Cluster: Peer‑to‑Peer‑Austausch, bei dem jede:r Engineer ein ungelöstes und ein gelöstes Problem mitbringt. Das Ergebnis ist immer ein Shared‑Library‑Ticket oder ein Design‑Dokument – keine Slides. - Du schreibst Design‑Dokumente, die Wissenskonzentration reduzieren, mentorierst Senior Engineers in Richtung Staff Level und treibst das Sourcing für neue Hires im Cluster voran. AUF WAS KÖNNEN WIR UNS FREUEN - Echtzeit‑Kommunikation & Networking - Hands‑on‑Erfahrung mit EtherCAT‑Master‑Stacks auf produktiver Roboter‑Hardware: SOEM, EtherLab oder vergleichbar. Reine Konfiguration reicht nicht – du hast implementiert, integriert und in Betrieb genommen. - Praxis­erfahrung mit IEEE 1588 / PTP‑Hardware‑Clock‑Synchronisation auf echter Hardware. - TSN‑Stack‑Konfiguration: 802.1Qbv/Qav/AS – Traffic Shaping und deterministisches Ethernet‑Scheduling für Echtzeit‑Umgebungen. - Tiefe DDS‑Middleware‑Expertise (FastDDS oder vergleichbar): QoS‑Design, Shared‑Memory‑Transport, Zero‑Copy, Domain‑Isolation auf Produktionsniveau. - Robot‑Middleware & API‑Design - Erfahrung in gRPC / Protobuf‑API‑Governance auf Team‑übergreifender Ebene: Du hast APIs entworfen, von denen mehrere Teams abhängen – inklusive Versionierungsstrategie und Rückwärtskompatibilität. - Sehr gute Kenntnisse des ROS2‑Middleware‑Stacks: ros2_control, Lifecycle Nodes, Diagnostics Framework, Launch‑Architektur. - Design von operativen Roboter‑State‑Machines für sicherheitskritische Systeme: Boot‑, Homing‑, Fault‑, Emergency‑Stop‑ und Recovery‑Zyklen. C++17/20 unter RT‑Constraints: Lock‑free‑Datenstrukturen, saubere 1‑kHz‑Control‑Loop‑Disziplin, Latenz‑Profiling. - Staff‑Level‑Leadership (Pflicht) - Nachweisbarer architektonischer Einfluss über mehrere Teams hinweg: Deine Entscheidungen haben die Arbeitsweise mehrerer Teams verändert – nicht nur in deinem direkten Bereich. - Führung von RFCs oder Design‑Dokumenten mit teamübergreifender Reichweite: Du hast Interface‑Konflikte zwischen Teams gelöst und deine Lösung wurde als Standard übernommen. - Mentoring‑Track‑Record: Mindestens eine Person, die du spürbar in Richtung Senior‑ oder Staff‑Level gebracht hast. - 8+ Jahre praktische Engineering‑Erfahrung mit Fokus auf Embedded‑Echtzeitsysteme und Robot‑Communication‑Middleware. - Nice to have - Implementierung von industriellen Feldbus‑Protokoll‑Stacks: PROFINET‑Device‑Stack, EtherNet/IP‑Adapter, Safety‑Bus‑Design (FSoE / PROFIsafe). - Fleet‑Robotics‑Plattform‑Engineering: OTA‑Pipelines, VDA‑5050‑Missionsprotokoll, Fleet‑Telemetry im großen Maßstab. - Developer‑SDK‑Design für externe Entwickler: Typisierte Node‑Systeme, Skill‑Marketplace‑Toolchains, API‑Versionierung. - Open‑Source‑Contributions im Bereich Robotics‑Communication‑Infrastruktur (FastDDS, ros2_control, SOEM oder vergleichbar).